宇树王兴兴的创业法则：七大关键决策背后的战略逻辑与商业智慧

宇树创始人王兴兴始终秉持一条核心商业准则：“市场有需求，宇树才做。” 这一务实理念贯穿其创业全程，推动着这家成立 9 年的机器人公司从单人团队发展为年营收超十亿元、启动上市辅导的行业标杆。2025 年 7 月 25 日，宇树发布新款人形机器人 R1，售价低至 3.99 万元，较此前产品 G1 的 9.9 万元再降 60%，将人形机器人价格拉至四足机器人水平，引发行业震动。正如一位具身智能从业者在 2025 世界人工智能大会（WAIC 2025）上的评价：“这一价格大大降低了行业进入门槛，将倒逼整个人形机器人产业链升级。”

王兴兴的创业之路充满戏剧性。2025 蛇年春晚，宇树 H1 人形机器人穿着大花袄扭秧歌的场景让其走入大众视野；随后，作为唯一的 “90 后” 企业家，他与雷军、刘永好等共同出席民营企业座谈会，使宇树及整个具身智能赛道热度骤升。据王兴兴透露，截至 2025 年 7 月，宇树四足机器人全球出货量占比达 60%~70%，人形机器人出货量亦居行业首位。这家看似 “突然爆红” 的企业，实则经历了从融资受挫到自我造血，再到巨头争相投资的蜕变 ——2022 年后，经纬创投、敦鸿资产领投 B 轮，美团、腾讯等参与 B + 轮及 B++ 轮，2025 年春晚后，中国移动旗下基金、阿里等联合领投 C 轮，公司投前估值超百亿元。

王兴兴的创业法则体现在一系列关键决策中，既包含工程师对技术极致的追求，又彰显商人对市场机会的敏锐捕捉。宇树淘宝店铺的商品组合颇具代表性：除机器人及核心配件外，还售卖与力控设计原理相关的健身泵、龙门架等设备，以及王兴兴参与编著的《四足机器人控制算法》（售价 49 元）。这种 “技术转化优先，先获部分商业价值” 的策略，反映出其在行业爆发前的生存智慧 ——“要把能赚的钱都赚了”。在业务布局上，他以四足机器人切入教育、安防等行业市场，构建现金流与供应链能力，同时以人形机器人押注未来赛道，这种 “双线并行” 模式成为其核心竞争力之一。

决策一：分清爱好与创业，谨慎启动商业化

王兴兴的创业选择是理性思考的结果。2013 年，他本科毕业后考研，因英语单科未达标，进入上海大学攻读机械工程硕士学位。读研期间，他全身心投入小型化电动四足机器人研发，甚至为完成机器狗项目主动申请延迟毕业。其硕士导师、上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室专家贾文川回忆：“王兴兴完全是兴趣驱动，可对感兴趣的问题废寝忘食，连节假日都坚守实验室，曾凌晨 3 点仍在调试机器人。”

2015 年，王兴兴带着延迟毕业研制的机器狗参加上海创业比赛，获二等奖及 8 万元奖金，这是他的第一桶金。该作品关节电机由盘式无刷电机改装，控制系统代码手写，总成本不足 2 万元，远低于国际同类产品，展现出其在成本控制与技术实现上的天赋。尽管受乔布斯等偶像影响曾萌生创业想法，但宁波人天生的商业敏感度让他保持清醒：“我分得清哪些科技只是好玩，哪些能商业化，两者差别巨大。”

2016 年 6 月硕士毕业后，王兴兴选择加入大疆。入职不到两个月，其机器人作品在海外意外走红，收到订单与投资意向，他最终决定离职创业。这种 “先积累、待时机” 的启动策略，避免了盲目跟风，为宇树奠定了 “以市场需求为导向” 的基因。

决策二：时机至上，在技术成熟度与市场需求间找平衡

王兴兴对人形机器人的态度经历了从拒绝到布局的转变，核心在于对 “时机” 的判断。2016 年宇树成立后，四足机器人于 2017 年预售时即接订单，2018 年正式发货，商业化起步顺利。但在很长一段时间里，他明确拒绝做人形机器人 —— 即便 2022 年前有多位投资人询问，他仍坚持 “不做”。

并非王兴兴不看好该领域，而是当时技术成熟度未达预期。他认为，过早或过晚入局均非良策，若技术不成熟，即便做出产品也无商业价值。2009 年大一寒假，他曾制作小型人形机器人，但此后对全球技术进展感到悲观，认为控制技术 “还差一点火候”。

转折点出现在 2022 年：10 月特斯拉 AI Day 上，Optimus（擎天柱）亮相让他震撼；年底 ChatGPT 全球爆火，提升了行业对 AI 能力的信心。更关键的是，此时已有客户主动询购人形机器人。2023 年，王兴兴决定布局，仅用半年就带领团队研发出首款双足机器人。他认为，人形与四足机器人底层技术相通，从关节电机、减速器到传感器、控制软件，宇树在四足领域的积累可直接复用，这为快速切入提供了基础。

决策三：形态服务于功能，拒绝 “为拟人而拟人”

在机器人形态设计上，王兴兴秉持实用主义。他不纠结于 “是否必须人形”，强调 “最关键是智能化程度，尤其是落地执行能力”，目标是 “人能做的事机器人能做，甚至人不能做的事它也能做”。这种理念在手指设计上体现得尤为明显。

2024 年 5 月发布的人形机器人 G1，未采用多数厂商的仿人五指方案，而是选择三指设计。王兴兴团队实践发现，三指可满足 90% 以上抓取需求，且抓取牢固；硬件设计简化能降低研发与制造成本，提高生产效率。此外，G1 身高 1.3 米左右，若装五指会显得比例失调。他认为，随着 AI 进步，对硬件自由度、数量的要求会降低，“功能优先于形态” 是更务实的选择。

这种设计哲学带来了显著成效：G1 售价仅 9.9 万元起，不到首款人形机器人 H1 的 20%；2025 年 7 月发布的 R1 更是将价格降至 3.99 万元。王兴兴强调：“降本的关键是对生产链路、工艺及设计的深刻理解，基于此的设计优化是核心，大规模量产只是结果而非原因。”

决策四：技术迭代与稳定性并重，以 “极端测试” 验证产品

王兴兴对产品稳定性的要求近乎严苛。在 H1 发布视频中，他亲自用脚踹机器人以测试其平衡能力，结果机器人未倾倒。此举引发时任 OpenAI 研究科学家、特斯拉前 AI 总监安德烈・卡帕蒂（Andrej Karpathy）的关注，后者在社交媒体表示想买，并建议 “不要再踹机器人了”。

这种 “极端测试” 背后是对技术可靠性的追求。宇树人形机器人历经五次迭代，从走路、上下楼梯、跑步到跳舞，不断突破物理极限：2024 年初，H1 实现全球首次电驱人形机器人原地后空翻；2025 年 3 月，G1 成为全球首个完成原地侧空翻的人形机器人。这些突破不仅是技术展示，更是对硬件强度、软件算法的全面验证，为商业化落地奠定基础。

初心资本合伙人许旸洋评价：“王兴兴的系统化工程能力突出，在整机设计优化、稳定性测试、量产等方面明显优于其他团队。宇树商业化早，经历了更多市场反馈与迭代，这使其产品更贴近实用需求。”

决策五：AI 投入 “克制而敏锐”，避免技术泡沫

尽管具身智能火热，王兴兴对 AI 投入却保持克制。他坦言，现阶段 AI 对高端人才需求大且成本高昂，而机器人底层 AI 能力尚未突破，“全球范围内还未出现类似初代 GPT 的通用模型，技术方向未收敛，机器人 AI 通用模型比通用 AI 落后约 10 年”。

但这并不意味着宇树放弃 AI。王兴兴的策略是 “密切关注，适时切入”：“不做 AI 就无法理解其需求，难以做好机器人本体，因为硬件最终要服务于 AI。” 他给团队的准则是，不大规模投入，但需时刻跟踪全球技术动态，“一旦有公司在机器人 AI 上实现突破，我们年底前能生产 10 万台硬件”。

这种 “硬件先行，AI 跟进” 的节奏，既避免了过早投入导致的资源浪费，又确保不错过技术爆发窗口。王兴兴认为，AGI 的实现需 AI 与物理世界感知（碰撞、动力、摩擦力等）结合，未来 2~5 年，行业需同时突破端到端智能大模型与低成本、高寿命、大批量制造难题。

决策六：供应链自主与生态开放并行，构建产业协同

王兴兴深谙供应链对机器人量产的重要性。特斯拉擎天柱量产推迟一年的教训让他意识到，核心零部件依赖外部供应商会制约发展。宇树采取 “自研核心部件 + 开放生态” 的模式：一方面，自主研发关节电机、减速器、传感器等关键组件，提高供应链控制力；另一方面，允许客户修改软件，“哪怕买了硬件后删了我们的软件，我们也欢迎”。

这种策略带来双重优势：自研核心部件可实现软硬件协同优化，例如机械工程师调整关节结构时，软件工程师可同步优化算法，芯片团队能修改底层驱动，迭代效率显著提升；生态开放则降低了行业应用门槛，吸引更多开发者参与，形成 “硬件 + 软件 + 场景” 的正向循环。

宇树四足机器人占据全球 60%~70% 出货量，很大程度上得益于这种模式。王兴兴表示：“我们不追求封闭生态，而是希望通过技术输出推动整个行业进步，只有产业链成熟，机器人才能真正走进大众。”

决策七：业务边界灵活，以 “科技树延伸” 布局未来

王兴兴对宇树的定位不止于机器人公司。被问及是否会跨界时，他在知乎回答：“只要发展良好，可能会涉足核聚变新能源、基因医疗等领域。宇树成立的初衷就是帮人类点亮科技树，用产品变革世界。”

这种 “科技树延伸” 思维体现在当前业务中：淘宝店售卖的健身装备与机器人力控技术相关，《四足机器人控制算法》书籍则推动技术普及。他不局限于单一产品，而是以 “解决问题” 为导向，四足机器人切入教育、安防，人形机器人瞄准工业、家庭服务，未来可能向更广阔的科技领域拓展。

这种布局既保持了核心业务聚焦，又为长期发展预留了空间。正如王兴兴所言：“商业的本质是创造价值，无论做机器人还是其他科技产品，只要能解决真实需求，就是正确的方向。”

王兴兴的创业法则，本质上是 “技术理想与商业现实的平衡术”：既坚守工程师对技术极致的追求，又保持商人对市场的敏锐；既敢于押注未来，又不脱离当下需求。这种思维对科技创业者具有重要借鉴意义。若想深入学习企业战略制定与落地的实战经验，可关注 **战略落地总经理高级研修班**。

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