从“表演”到“工作”：人形机器人迈向工业应用的挑战与前景

人形机器人：从表演到工作的跨越

近年来，人形机器人逐渐从娱乐和展示用途向实际工作场景迈进，特别是在制造业中的应用被视为行业发展的关键方向之一。宇树科技CEO王兴兴表示，尽管人形机器人距离真正进入工厂工作还有一定距离，但公司正在通过商业化尝试和技术拓展为最终目标铺路。

根据优必选的案例，该公司已成功将数十台工业人形机器人部署于多个汽车制造厂，执行包括巡检、搬运等任务。然而，相比表演场合，工业应用对机器人的技术要求更为严苛，涉及高保真度的环境感知、精确操作以及高度的可靠性。

赛迪研究院的研究指出，“进厂打工”的人形机器人需要具备三大核心技术集群：环境感知与认知智能、全身协同与灵巧操作、工业级稳定与安全。例如，在识别流水线上的零件瑕疵或工具型号时，背后涉及到复杂的实时计算和语义理解能力。

车企与家电企业的跨界探索

除了专门的机器人企业，多家车企如特斯拉、小鹏汽车及广汽集团也纷纷涉足人形机器人领域，计划在未来一两年内推出量产产品。同时，家电巨头美的集团也在其洗衣机工厂部署了自研的人形机器人，用于日常生产任务的执行。

这些跨界企业的加入，不仅带来了资本支持，还提供了丰富的应用场景资源。特别是对于拥有深厚自动化背景的车企而言，其在动力系统、供应链管理等方面的积累，有助于加速人形机器人的研发进程。而家电企业的布局，则预示着未来家庭服务机器人市场的广阔前景。

多形态并存：未来的工业机器人生态

尽管人形机器人在灵活性和适应性方面具有优势，但在效率和速度上可能不如轮式或履带式机器人。特斯拉前机器人项目负责人克里斯·瓦尔蒂曾公开质疑人形机器人在工业场景的实际效用。他认为，虽然人形设计富有前瞻性，但在仓储和物流等重复性强的任务中，双足结构并不实用。

专家分析认为，未来的工厂环境中，可能会出现多种形态机器人共存的局面。双足人形机器人适合处理复杂立体空间的任务，而平面产线上则更倾向于使用轮式或履带式机器人。因此，企业需求的核心在于找到最适合特定场景的“智能机器人”，而非局限于某种形态。

智能制造的未来之路

目前，人形机器人正处于从技术验证向场景深耕过渡的关键阶段。尽管面临硬件稳定性、成本控制等诸多挑战，但随着技术进步和应用场景的不断拓展，预计未来3至5年内，人形机器人将在某些工业场景中实现初步普及。

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智能制造产业作为新工业革命的核心，正经历快速变革。人形机器人能否在这一浪潮中占据重要位置，取决于其技术创新能力和市场适应性。

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