在科技领域，通用人形机器人仍在商业化的迷雾中探索，而家用机器人赛道却已呈现出一派热火朝天的景象，诸多企业排队融资甚至冲击 IPO，已然成为资本眼中的 “香饽饽”。

6 月 8 日，港交所披露信息显示，AI 具身家用机器人系统提供商卧安机器人正式向港交所主板递交上市申请。与此同时，多家聚焦家庭场景的机器人公司融资喜讯频传。乐享科技完成亿元级天使 + 轮融资，专注家庭通用小具身智能机器人研发的它，目前天使轮融资总金额已近 3 亿元。同样深耕家庭场景的鹿明机器人，也在近期完成天使 ++ 轮融资，半年内连续三轮融资，天使轮累计融资近 2 亿元。

当通用人形机器人凭借炫目的舞蹈、精彩的格斗在聚光灯下吸引大众目光时，垂类场景的家用机器人已悄然在消费级市场开疆拓土，站稳脚跟。多位业内资深人士在接受采访时指出，通用人形机器人与垂类机器人并非相互替代的关系，它们处于技术发展的不同阶段，在应用场景上更是互补的存在。产品的价值核心在于能否切实解决用户的真实需求，相较尚在技术深水区艰难探索的通用人形机器人，家用机器人现阶段在技术成熟度与用户体验感等方面优势尽显。

资本蜂拥，家用机器人赛道热度飙升

近期启动港股 IPO 的卧安机器人，其 “出身” 颇为不凡。2015 年，卧安机器人在深圳成立，由享有 “大疆教父” 美誉的李泽湘亲手孵化。作为 AI 具身家用机器人系统提供商，公司全力构建以智能家用机器人产品为核心的生态系统。其产品矩阵丰富多样，涵盖七大品类，已成功打造 42 款 AI 具身家用机器人产品，广泛应用于智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等诸多家庭场景，实现了智能家用全品类的无缝覆盖。

同样由李泽湘孵化的云鲸智能，两个月前宣布完成由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投的 1 亿美元融资，并且已启动 Pre-IPO 轮融资，全力冲刺上市。云鲸智能与科沃斯、石头科技、追觅科技并称扫地机器人 “四小龙”，自成立以来已完成超 10 轮融资。

如今，资本对家用机器人赛道的追逐近乎狂热。两家 “追觅系” 创业公司也在近期传来融资新动态。2024 年成立的乐享科技，宣布完成亿元级天使 + 轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith 超额加投。这是其 3 个月内完成的第二轮融资，天使轮融资总金额近 3 亿元。公司创始人郭人杰曾担任追觅科技中国区执行总裁，在扫地机器人行业带领团队打造出多款现象级产品。

由前追觅科技人形机器人业务负责人喻超创办的鹿明机器人，近日宣布完成天使 ++ 轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。鹿明机器人成立于 2024 年，聚焦家庭场景，专注于具身智能机器人的研发、销售以及人工智能理论与算法软件开发等业务。今年年初，鹿明机器人推出全尺寸人形机器人 LUS，实现核心零部件全自研，目前已进入量产前准备阶段，预计年内将实现批量出货。

功能与形态之争，厂商各执一词

观察近期获得资本青睐的家用机器人公司，其产品形态并非局限于人形。以卧安机器人为例，在其庞大的产品矩阵中，产品形态各异。既有具备类人外形、能完成洗衣洗碗烹饪等日常琐事的 “SwitchBot 家庭服务机器人”，也有拥有仿生皮毛与灵动表情、可感知人类情绪波动的 “SwitchBot 宠物机器人”，还有圆形、方柱形等不同形状、承担着窗帘开合、门锁控制、物品搬运等不同职责的机器人。

乐享科技与鹿明机器人虽都聚焦家庭场景，但产品路径截然不同。乐享科技主打的是家庭通用小型具身智能机器人，已完成两款产品开发，分别是 50 厘米高的小型机器人 Z-Bot，以及具备稳定户外运动能力的履带式 W-Bot；而鹿明机器人则选择了人形机器人路线，其全尺寸人形机器人 LUS 系列采用双足设计。

这两家 “追觅系” 公司，恰好代表了家用机器人赛道的两大派别：一派是研发通用机器人的公司，家庭只是其可选择的应用场景之一；另一派则专注于家庭场景的具身机器人研发，通常不采用人形，而是依据产品功能需求设计形态。

实际上，行业内关于机器人是否应设计为人形的争论由来已久。在 2025 北京智源大会上，宇树科技创始人王兴兴明确表示，并不坚持机器人必须采用人形设计，特别是在腿部设计上，轮式底盘是非常实用的方案。北京人形机器人创新中心总经理熊友军也认为，具身智能的发展形式丰富多样，不应局限于人形。但他同时强调，从市场应用角度看，人形机器人在家庭、商用和日常生活中的应用前景更为广阔，市场容量将远超其他类型机器人。

对于功能与形态哪个更优先这一问题的不同回答，直接影响着各厂商的产品研发决策。喻超认为，通用人形机器人未来可能会成为众多家用产品的终极进阶版；而云鲸智能创始人张峻彬则觉得，机器人 “有机械臂，却未必有腿”。张峻彬在接受采访时表示：“我们设计产品的逻辑是，思考能为用户提供何种服务，以及用户是否愿意为此买单，而不是先设计人形，再去寻找落地场景和考虑用户支付能力，否则就本末倒置了。” 云鲸智能的产品专注于收纳和清洁这两个家庭刚需功能，已布局 AI 双目视觉、机械臂、人机交互、AI 模型等核心技术板块。

商业化前景明朗，家用机器人优势凸显

弗若斯特沙利文报告显示，全球 AI 具身家用机器人市场正处于爆发前夕，规模预计从 2024 年的 59 亿元猛增至 2029 年的 624 亿元，复合年增长率高达 60.2%。

当前，机器人赛道呈现出 “百花齐放” 的态势，通用人形机器人公司与专用家用机器人公司都受到资本热捧。但业内普遍认为，专用家用机器人将比涉足家庭场景的全生态通用机器人更早实现商业化。

从开发层面来看，与专注单一任务场景的家用机器人相比，通用人形机器人需要具备多任务泛化能力，涉及复杂的环境感知、决策推理和动态运动控制，技术难度大，研发周期长；在需求端，专用家用机器人聚焦高频、刚性需求，用户付费意愿强烈，而通用人形机器人虽覆盖全场景，但需求分散且优先级不明确，现实中难以满足细分场景的深度需求，短期内难以在 C 端市场大规模推广。

“在科沃斯看来，通用人形机器人与垂类机器人是技术发展不同阶段和应用场景互补的关系。” 科沃斯相关负责人在接受采访时表示，当前通用人形机器人虽处于资本风口，但在运动控制、环境感知、多任务处理等核心技术上仍面临巨大挑战，商业化落地需突破能源效率、交互精准度等多重瓶颈。相比之下，垂类家用机器人产品通过持续技术迭代，在清洁效率、安全性能、用户体验等方面已达到成熟水平。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛指出，通用人形机器人与垂类机器人是互补关系。“它们在各自领域积累的技术和经验，如吸附、路径规划技术等，能为通用人形机器人发展提供参考。通用人形机器人的基础研究成果，也能推动垂类机器人技术升级。”

家用机器人现阶段更为明确的商业化前景，从相关公司的财务数据中也能略见一斑。云鲸智能公布的数据显示，其 2024 年营收同比增长超 130%，海外市场同比增长近 700%，已实现稳定盈利。卧安机器人虽尚未盈利，但招股书显示，2022 - 2024 年，公司收入分别为 2.75 亿元、4.57 亿元和 6.1 亿元，年内亏损从 8698.3 万元逐年降至 307.4 万元，盈利曙光初现。

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