资本加注具身智能赛道：云深处科技 Pre-IPO 融资落地，IPO 进程加速

作为 “杭州六小龙” 中聚焦具身智能领域的核心企业，杭州云深处科技股份有限公司近期资本动作引发行业高度关注。继 2025 年 12 月 23 日正式启动上市辅导后，公司于 12 月 25 日完成数亿元 Pre-IPO 轮融资，由国家人工智能产业投资基金合伙企业（有限合伙）领投、京东战略跟投。这一系列动作距离其 12 月 9 日超 5 亿元 C 轮融资仅时隔半月，而更早的 11 月 3 日，公司已完成股份制改造，从 “其他有限责任公司” 变更为 “其他股份有限公司（非上市）”，IPO 冲刺节奏清晰可见。

云深处科技成立于 2017 年 11 月，总部位于杭州西湖区，作为国家级高新技术企业，其核心业务覆盖四足机器人、人形机器人及核心零部件的全产业链布局，旗下绝影系列四足机器人、山猫轮足机器人、DR01 与 DR02 人形机器人已形成差异化产品矩阵。据上市辅导备案报告显示，公司法定代表人朱秋国及其一致行动人合计控制 32.60% 的股份，为公司控股股东及实际控制人。此次 Pre-IPO 轮领投方国家人工智能产业投资基金，由国家集成电路产业投资基金三期（大基金三期）与上海国资联合发起，注册资本高达 600.6 亿元，其投资方向与国家人工智能产业发展规划高度契合；跟投方京东则在具身智能领域布局深远，2025 年 7 月曾集中投资逐际动力、众擎机器人等头部企业，围绕供应链场景构建技术创新生态。

自成立以来，云深处科技已完成 11 轮融资，覆盖从天使轮到 Pre-IPO 的全生命周期。其中 C 轮融资由招银国际、华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略参与，老股东达晨财智、前海方舟等持续加注，融资资金将主要用于技术研发、产能扩张与市场拓展。根据辅导计划，公司上市辅导期将持续至 2026 年 6 月，期间将完成募集资金投向规划、辅导验收等关键环节，为登陆资本市场奠定基础。目前 “杭州六小龙” 中已有群核科技冲刺港股 IPO、宇树科技完成上市辅导，云深处科技的加入将进一步壮大国内具身智能企业的资本化阵营。

某聚焦产业经济与企业史的知名专家指出，云深处科技的密集资本动作本质上是产业周期迭代与企业战略适配的必然结果。从行业发展来看，我国具身智能产业正处于从技术探索向规模化应用转型的关键阶段，2025 年国内服务机器人市场规模预计突破 1200 亿元，同比增长 35.7%，其中工业场景应用占比提升至 42%。政策层面，《新一代人工智能发展规划（2021-2035 年）》明确提出支持具身智能技术研发与产业化，地方层面杭州已将智能机器人产业纳入数字经济核心产业培育计划，西湖区更是设立 20 亿元专项基金支持人工智能企业发展。云深处科技作为区域龙头企业，其产品在工业巡检、物流仓储等场景的商业化落地进度，与产业周期演进节奏高度契合，此次 Pre-IPO 融资将进一步强化其技术迭代与产能扩张能力，巩固市场领先地位。该观点基于中国电子学会《2025 年中国机器人产业发展报告》及杭州市政府数字经济产业扶持政策文件形成。

某深耕资本市场与金融创新的知名专家表示，Pre-IPO 轮融资中出现国家级产业基金与产业资本联合投资的格局，凸显了资本市场对具身智能赛道的流动性溢价认可。从国际对比来看，美国波士顿动力、日本软银机器人等企业在 Pre-IPO 阶段的估值溢价率普遍维持在 3-5 倍，而国内头部具身智能企业当前估值溢价率约 2.8 倍，仍存在估值修复空间。国家人工智能产业投资基金 600.6 亿元的注册资本规模，使其在项目筛选上具备更强的资源整合能力，此次领投云深处科技，不仅为企业提供资金支持，更有望通过产业链资源协同，推动核心零部件国产化替代进程。京东作为产业资本代表，其投资逻辑围绕供应链场景展开，与云深处科技的产品应用场景形成互补，这种 “金融资本 + 产业资本” 的联合投资模式，将有效降低企业商业化落地风险，提升资本使用效率。该分析结合了全球机器人企业融资估值数据及产业资本投资案例库形成。

某专注宏观经济政策与实体经济衔接的知名专家强调，云深处科技的融资进展是政策传导机制优化在人工智能领域的具体体现。近年来，央行通过定向降准、科技创新再贷款等工具，引导金融资源向高新技术产业倾斜，2025 年上半年高新技术企业贷款余额同比增长 28.3%，较全部企业贷款增速高出 16.7 个百分点。证监会推出的 “科创属性评价指引” 进一步明确了人工智能企业上市标准，为具身智能企业登陆资本市场开辟了绿色通道。国家集成电路产业投资基金三期作为国家级资本平台，其投资方向与 “十四五” 数字经济发展规划高度协同，此次投资云深处科技，既是对企业技术实力的认可，也是政策支持科技创新企业发展的直接落地。从融资成本来看，2025 年四季度高新技术企业平均融资利率降至 3.85%，较上年同期下降 0.42 个百分点，政策红利持续释放为企业融资提供了有利环境。该观点依据央行《2025 年第三季度货币政策执行报告》及证监会科创属性评价相关文件形成。

某聚焦 A 股市场估值与投资价值的知名专家认为，云深处科技启动 IPO 辅导并完成 Pre-IPO 融资，为 A 股市场注入优质科技资产，进一步完善了人工智能产业链的估值体系。当前 A 股人工智能板块平均市盈率约 48 倍，而具身智能细分领域龙头企业市盈率普遍在 35-40 倍区间，处于估值底部区域确认阶段。从行业对比来看，机器人产业营收增速连续三年保持 25% 以上，显著高于 A 股计算机板块平均 18% 的增速，优质资产长期配置价值凸显。云深处科技作为具身智能领域具备核心技术的企业，其上市后有望凭借技术壁垒与商业化能力，获得估值溢价，带动相关产业链上下游企业的估值修复。结合 A 股科技板块 IPO 定价规律，预计公司上市后市值有望突破 200 亿元，成为具身智能领域的估值标杆之一。该分析基于 Wind 人工智能板块估值数据及机器人产业营收增长统计形成。

某侧重经济趋势与产业机遇的知名专家表示，云深处科技的快速发展恰逢产业结构升级窗口期，具身智能作为经济转型核心动力，正迎来政策与市场的双重利好。从政策导向来看，国务院办公厅印发的《关于加快推进工业领域智能化转型的指导意见》明确提出，到 2027 年工业机器人密度较 2023 年翻倍，这为具身智能机器人提供了广阔的应用场景。从市场需求来看，2025 年国内工业巡检、物流仓储等领域对智能机器人的需求增速超过 40%，行业级人形机器人市场规模突破 50 亿元，市场渗透率快速提升。云深处科技通过股份制改造、产能扩张与融资落地的系列动作，已构建起 “技术研发 - 产能建设 - 市场拓展” 的完整闭环，其推出的山猫 M20 轮足机器人与 DR02 人形机器人，已在多个行业实现商业化落地，2025 年公司业绩同比增长预计超过 60%。在产业升级与市场需求的双重驱动下，具身智能赛道将进入规模化发展阶段，头部企业的竞争优势将进一步凸显。该观点结合《工业领域智能化转型指导意见》及行业需求调研数据形成。

从多专家视角综合来看，云深处科技完成 Pre-IPO 轮融资并加速推进 IPO 进程，既是企业自身发展到特定阶段的必然选择，也折射出我国具身智能产业发展的阶段特征与资本市场的价值判断。国家级产业基金与产业资本的联合加持，不仅为企业提供了资金保障，更构建起 “技术 - 产业 - 资本” 协同发展的生态体系，推动具身智能技术从单点突破走向系统赋能。随着 IPO 进程的推进，公司有望进一步扩大技术研发投入与产能规模，加速具身智能机器人在千行百业的商业化与规模化落地，为我国人工智能产业高质量发展注入新动能。在政策支持持续加码、市场需求快速增长的背景下，具身智能赛道将成为资本市场关注的焦点，产业链上下游企业有望迎来协同发展的良好机遇。

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