云迹科技叩响港交所：18C 规则下的服务机器人资本化样本

2025 年 10 月 16 日，港交所交易大厅的铜锣声标志着具身机器人赛道的新里程碑 —— 机器人服务智能体企业云迹科技正式挂牌上市。作为港股 18C 上市规则下的 "机器人服务智能体第一股"，其发行价定为 95.6 港元 / 股，开盘即录得 47% 的涨幅，截至当日午盘市值攀升至 94.90 亿港元。招股阶段 5677 倍的超额认购倍数与 1891 亿港元的认购金额，更印证了资本市场对硬科技赛道的狂热追逐。这家历经 11 年 8 轮融资、累计吸金超 12 亿元的企业，终于在创始人支涛的带领下完成了从产业玩家到公众公司的跨越。

产业卡位：从酒店场景到全球赛道的迭代之路

云迹科技的上市并非偶然，而是服务机器人产业周期迭代与企业战略适配的必然结果。53 岁的创始人支涛凭借十余年工业机器人领域的积累，在 2014 年精准锚定酒店场景 —— 这一人力成本高企且标准化需求强烈的细分市场。2025 年数据显示，全球高端酒店业传统行李服务人力成本占运营总支出的 12%~15%，中国大陆五星级酒店单店年度行李服务人力支出高达 88.2 万元，而智能机器人可使运营成本降低 39%。

创业初期的商业化困境在 2020 年迎来转折，新冠疫情催生的 "无接触服务" 需求成为业务爆发的催化剂，当年即新增 1300 家全球酒店客户。截至 2025 年 5 月，云迹科技服务的酒店数量突破 34000 家，医疗场景客户亦增至 150 家。弗若斯特沙利文数据显示，2024 年其在中国酒店场景机器人服务智能体市场以 13.9% 的份额稳居榜首，且超过第二至五名总和。2024 年，公司机器人累计完成服务 5 亿次，行走里程达 2033 万公里，相当于绕地球赤道 500 余圈，成为全球最大的酒店机器人智能体提供商。

从产业经济与企业史研究视角的分析指出，云迹科技的成长轨迹契合服务机器人产业的演进逻辑：2020 年至 2024 年，全球人形机器人融资事件从 9 笔增至 58 笔，年均复合增长率达 45.2%，而服务机器人在融资结构中的占比从 26.6% 升至 36.8%。"企业早期锚定酒店场景的战略选择，恰好踩中了人力成本上升与服务标准化升级的双重红利，疫情则加速了这一进程。" 该观点基于其在《2024 中国服务机器人产业白皮书》中的研究数据。

财务画像：增长与亏损并存的转型阵痛

上市公告披露的财务数据勾勒出典型科技企业的成长曲线。2022 年至 2024 年，云迹科技营收从 1.61 亿元增至 2.45 亿元，年复合增长率达 23.4%，其中 2024 年同比增幅高达 68.6%。收入结构中，机器人及功能套件占比虽从 83.6% 降至 77.2%，仍是核心收入来源；AI 数字化系统占比则从 16.4% 提升至 22.8%，2025 年前五个月进一步升至 25.6%，成为毛利率提升的关键驱动力 —— 该业务 2024 年毛利率达 61.5%，显著高于硬件业务的 38.1%。

盈利能力的改善同样显著，综合毛利率从 2022 年的 24.3% 攀升至 2024 年的 43.5%，经调整净亏损率从 - 145.0% 收窄至 - 11.3%。但亏损现状尚未根本改变：2022 年至 2024 年累计净亏损达 8.15 亿元，2025 年前五个月股东应占亏损进一步扩大 40.7% 至 1.18 亿元。现金流压力更为突出，2025 年前五个月经营活动现金流净额为 - 5298.7 万元，而截至同期末现金及现金等价物仅 7514 万元，赎回负债却高达 19.25 亿元，远超当前资产规模。

从市场供需与行业趋势维度的解读指出，价格战与场景依赖是盈利改善的主要障碍。"主力机型 ' 格格 ' 系列售价从 2.68 万元降至 1.45 万元，降幅达 45.9%，这是行业 CR5 升至 68% 后的必然结果。" 该专家进一步分析，2023 年云迹科技 95.1% 的收入来自酒店场景，2025 年前五个月仍高达 93.2%，而医疗等新场景尚未形成规模效应。"服务机器人行业正面临 ' 规模不经济 ' 的悖论，硬件降价快于成本下降，软件服务尚未能扛起营收大旗。" 该观点来自其在 2025 年智能装备产业论坛上的演讲内容。

资本逻辑：18C 规则与豪华资方的双重背书

云迹科技的上市之路离不开资本的持续输血与制度创新的加持。自 2014 年成立以来，公司先后完成 8 轮融资，资方涵盖腾讯、阿里巴巴、携程等产业资本，以及启明创投、沸点资本等知名财务投资机构，2021 年 D 轮融资后估值已达 40.8 亿元。IPO 前股权结构显示，创始人支涛及联合创始人合计持股 36.52%，沸点资本以 10.7% 持股成为第一大外部股东，腾讯、科大讯飞相关主体持股分别达 9.09%、9.57%。

港股 18C 规则的落地则为其提供了关键制度窗口。2024 年 9 月调整后的规则将已商业化特专科技公司的上市市值门槛从 60 亿港元降至 40 亿港元，研发开支占比要求最低为 15%。云迹科技 2024 年营收 2.45 亿元（约合 2.68 亿港元），上市前三年研发开支占比均满足要求，完全符合 18C 章 "已商业化公司" 标准。截至目前，已有晶泰控股 - P、黑芝麻智能等三家企业通过该规则上市，云迹科技成为服务机器人领域首个尝鲜者。

从资本市场与金融创新维度切入的解读聚焦于估值逻辑的重构。"5677 倍超额认购背后是资本流动性溢价的体现，按连续 12 个月 2.588 亿元收入计算，其 PS 倍数达 23.3 倍，显著高于美股同类公司 15 倍的平均水平。" 该专家对比国际市场指出，港交所 18C 规则通过 "资深独立投资者背书 + 研发投入量化" 机制，为未盈利科技企业提供了估值锚点。"这一制度设计既降低了特专科技企业的融资成本，也为投资者提供了风险定价的参考框架。" 该观点基于其对港交所 18C 规则的专项解读报告。

政策红利：产业升级与资本供给的双向赋能

云迹科技的上市并非个例，而是政策与市场共振下的行业现象。2025 年以来，宇树科技启动上市辅导，卧安机器人、乐动机器人先后递表港交所，翼菲科技、珞石机器人等企业亦进入 IPO 筹备阶段，具身机器人赛道迎来资本化浪潮。这一趋势的背后，是宏观政策对硬科技产业的持续加持。

《十五五服务业数字化发展规划》明确要求 2028 年前五星级酒店智能化设备渗透率不低于 60%，直接打开酒店机器人需求空间。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2024 年全球专业用途服务机器人销量近 20 万台，其中医疗机器人增幅达 91%，为场景拓展提供了新方向。政策层面，港交所 "科企专线" 的推出更简化了上市流程，允许特专科技公司以保密形式提交申请。

从宏观经济政策与实体经济衔接视角的分析强调，政策传导机制正在加速落地。"18C 规则的调整与产业扶持政策形成合力，既解决了科技企业 ' 融资难 ' 问题，又引导资本流向实体经济的关键领域。" 该专家指出，2024 年中国具身智能融资规模达 140.5 亿元，其中人形机器人融资 72.3 亿元，政策驱动特征明显。"这种 ' 制度松绑 + 需求拉动 ' 的模式，将推动机器人产业从实验室走向商业化。" 该观点来自其在 2025 年中国宏观经济论坛上的发言内容。

结合多专家视角综合来看，云迹科技的上市既是企业自身 11 年深耕的结果，也是产业周期、资本供给与政策红利共同作用的产物。其面临的盈利挑战与场景依赖，折射出整个服务机器人行业的共性困境；而资本市场的热烈反应，则预示着具身智能赛道的长期潜力。随着更多企业涌入资本市场，技术迭代与商业模式创新的速度将进一步加快，机器人行业正迎来从 "技术验证" 到 "规模盈利" 的关键转型期。

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