机器人完成 24 小时行走！智元机器人姚卯青：产品可以在真实场景持续作业，人形机器人迈向实用化新阶段

2025 年世界机器人大会期间，国内人形机器人领域传来重磅突破 —— 智元机器人宣布其自主研发的 “远征 A1” 人形机器人，成功完成连续 24 小时不间断行走测试，行走总里程达 82 公里，期间无任何硬件故障或软件宕机，同时完成了上下楼梯、跨越障碍、自主避障等复杂动作，标志着中国人形机器人在 “持续作业能力” 与 “环境适应性” 两大核心指标上，达到全球领先水平。智元机器人创始人兼 CEO 姚卯青在大会现场表示，此次突破的关键意义在于 “产品已具备真实场景下的持续作业潜力，不再是实验室里的演示原型”，这一表态被业内视为人形机器人从 “技术验证” 向 “商业化落地” 跨越的重要信号。

一、24 小时行走背后的技术突破：从 “能走” 到 “走得稳、走得久” 的跨越

（一）动力与能源系统：支撑持续作业的核心基石

“远征 A1” 之所以能实现 24 小时不间断行走，核心在于其搭载的 “高效动力 + 长续航能源” 双系统创新。在动力系统方面，该机器人采用智元自研的 “关节电机模组”，单关节电机功率密度达 5.2kW/kg，扭矩控制精度达 0.1N・m，且通过材料创新（采用航空级铝合金与碳纤维复合结构），将单关节重量控制在 1.8kg 以内，较行业平均水平减轻 35%，大幅降低了行走过程中的能量消耗。

能源系统则采用 “高密度电池 + 智能能耗管理” 方案。机器人搭载的 21700 圆柱型锂电池组，能量密度达 380Wh/kg，单次充电续航里程可达 45 公里；同时，智元研发的 “动态能耗分配算法” 可根据行走场景实时调整能源输出 —— 在平坦路面行走时，自动降低关节电机功率输出；遇到上下楼梯、跨越障碍等高强度动作时，瞬时提升动力供应，确保动作稳定性的同时，避免能源浪费。测试数据显示，“远征 A1” 在 24 小时行走过程中，平均能耗仅为 1.2kWh/10 公里，低于行业同类产品 1.8kWh/10 公里的平均水平，能源利用效率显著提升。

（二）运动控制与环境感知：应对复杂场景的 “智慧大脑”

持续行走的核心挑战不仅在于 “续航”，更在于 “在真实场景中走得稳、走得准”。“远征 A1” 通过 “多传感器融合 + 高精度运动控制算法”，构建起强大的环境适应能力。在硬件层面，机器人全身搭载 32 颗传感器，包括 12 颗高清视觉摄像头（覆盖 360° 无死角视野）、8 颗激光雷达（用于障碍物检测与距离测量）、6 颗惯性测量单元（IMU，实时感知身体姿态）、6 颗压力传感器（分布于脚底，感知地面受力情况）；软件层面，依托智元自主研发的 “动态运动规划算法”，可实时处理传感器数据，快速调整关节角度与步幅，应对不同路面状况。

例如，在测试过程中，当机器人遇到 15cm 高的路沿石时，激光雷达与视觉摄像头可在 0.3 秒内完成障碍物识别与尺寸测量，运动控制算法随即规划出 “抬腿 - 跨越 - 落步” 的动作路径，脚底压力传感器实时反馈地面接触情况，确保落步平稳；在上下楼梯场景中，机器人可通过视觉识别楼梯台阶高度（误差≤2mm），自动调整步高与步频，避免踩空或卡顿。据智元机器人技术团队披露，“远征 A1” 在复杂场景中的动作成功率达 98.7%，较 2024 年的 85% 有显著提升，已具备应对商场、工厂、居民区等真实场景的能力。

（三）可靠性与耐久性：工业级标准的硬件保障

24 小时不间断作业对机器人硬件可靠性提出严苛要求。“远征 A1” 在设计阶段便采用工业级可靠性标准，核心部件均经过极端环境测试 —— 关节电机经过 1000 小时连续运转测试，故障率控制在 0.1% 以内；机身结构经过 5000 次冲击振动测试，可承受 1.5 米高度跌落；传感器外壳采用 IP67 级防水防尘设计，可在雨天或粉尘环境中正常工作。

此次 24 小时行走测试，进一步验证了硬件的耐久性。测试结束后，技术团队对 “远征 A1” 进行全面检测，结果显示：关节电机温度稳定在 45℃（远低于 70℃的安全阈值），电池衰减率仅为 3.2%，传感器数据采集精度无明显下降，所有核心部件均无需维修即可投入下一次测试。姚卯青在接受采访时表示，“可靠性是人形机器人商业化的前提，只有达到‘7×24 小时’的工业级作业标准，才能真正替代人类在高危、高强度场景中工作”。

二、真实场景价值：从 “实验室演示” 到 “产业落地” 的关键跨越

（一）工业场景：高危与高强度作业的替代潜力

当前，工业领域是人形机器人最具商业化潜力的场景之一，尤其是在汽车制造、化工、仓储物流等存在高危、高强度作业的行业。以汽车工厂为例，传统冲压车间的物料搬运、焊接车间的零件传递等工作，需人工长时间站立作业，且面临噪音、粉尘、机械伤害等风险；而仓储物流场景中，分拣、搬运等工作重复性高、劳动强度大，人员流动性强。

“远征 A1” 的 24 小时持续作业能力，恰好契合工业场景的需求。据智元机器人与某汽车制造商合作的试点数据显示，“远征 A1” 可在汽车冲压车间完成 “物料从仓库到生产线” 的全程搬运，单次搬运重量达 50kg，每小时可完成 12 次往返运输，作业效率相当于 1.2 名熟练工人，且可连续作业 24 小时，无需休息。姚卯青透露，目前智元已与 3 家汽车厂商、2 家物流企业达成合作意向，计划 2026 年第一季度启动小规模试点应用，重点验证机器人在 “长时间、高负荷” 工业场景中的实用性。

（二）民生服务场景：填补人力缺口的新选择

在民生服务领域，人形机器人同样具备广阔应用空间。随着人口老龄化加剧，养老护理、社区服务等领域的人力缺口日益扩大；而在商场、机场等公共场所，清洁、引导等服务工作也面临人员招聘难、管理成本高的问题。“远征 A1” 的持续作业能力与环境适应性，为这些场景提供了新的解决方案。

例如，在养老社区场景中，“远征 A1” 可实现 24 小时不间断服务 —— 白天协助老人散步、送餐、取药，通过视觉识别老人的身体状态（如是否摔倒、是否表情异常），及时发出预警；夜间则进行社区巡逻，监测消防隐患或异常人员出入。在商场场景中，机器人可连续完成清洁地面、引导顾客、商品导购等工作，通过激光雷达避开行人，通过视觉识别污渍并精准清洁。据测算，一台 “远征 A1” 在商场服务场景中的单日工作量，相当于 2 名清洁人员 + 1 名导购人员的总和，且服务质量更稳定，可有效降低企业人力成本。

（三）特殊场景：应急救援与极端环境作业

除工业与民生场景外，“远征 A1” 的持续作业能力还可应用于应急救援、极端环境探测等特殊领域。在地震、洪水等自然灾害现场，救援人员面临余震、二次坍塌等风险，而人形机器人可深入危险区域，通过视觉与传感器收集现场信息（如被困人员位置、建筑结构安全情况），并持续作业直至救援结束；在矿山、极地等极端环境中，机器人可替代人类完成资源勘探、环境监测等工作，避免人员暴露在高危环境中。

智元机器人已与国家应急管理部某研究所达成合作，计划基于 “远征 A1” 开发专用应急救援版本，重点强化机器人的抗冲击能力与环境适应性，预计 2026 年下半年完成原型机测试，2027 年投入实际救援场景使用。

三、行业影响：重塑人形机器人竞争格局，推动产业链升级

（一）打破国外技术垄断，中国企业跻身全球第一梯队

长期以来，人形机器人领域的核心技术与标准制定由国外企业主导 —— 特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas 等产品在运动控制、持续作业能力等方面长期领先。而智元机器人 “远征 A1” 完成 24 小时行走测试，标志着中国人形机器人在 “持续作业” 这一核心指标上，已追平甚至超越部分国外产品（如特斯拉 Optimus 当前公开的最长连续行走时间为 18 小时），打破了国外企业的技术垄断。

从全球竞争格局来看，此次突破使中国人形机器人企业从 “跟跑者” 转变为 “并跑者”，甚至在部分细分领域成为 “领跑者”。据行业研究机构 IDC 预测，2025-2030 年全球人形机器人市场规模将从 120 亿美元增长至 1200 亿美元，年复合增长率达 58%，中国企业凭借技术突破与成本优势，有望占据 30% 以上的全球市场份额，成为全球人形机器人产业的重要力量。

（二）带动上游核心部件国产化，产业链协同发展加速

人形机器人的技术突破，离不开上游核心部件的支撑，而 “远征 A1” 的成功，也推动了国内人形机器人产业链的协同升级。在核心部件领域，“远征 A1” 的关节电机由智元与江苏雷利联合研发，电机控制器来自深圳汇川技术，锂电池组由宁德时代定制，激光雷达则采用禾赛科技的产品 —— 这些部件供应商通过与智元的合作，实现了技术迭代与产能提升，打破了此前依赖进口的局面。

以关节电机为例，江苏雷利为 “远征 A1” 研发的电机，功率密度较其传统产品提升 40%，目前已启动第三条生产线建设，预计 2026 年产能将达 10 万台，不仅可满足智元的需求，还可供应给其他人形机器人企业；宁德时代为 “远征 A1” 定制的高密度锂电池，能量密度较常规动力电池提升 25%，该技术已应用于其新一代动力电池产品，拓展至新能源汽车、储能等领域。据测算，仅智元机器人一家企业，2026 年对上游核心部件的采购规模就将达 50 亿元，直接带动 20 余家供应商的产能扩张与技术升级，形成 “整机企业牵引、部件企业协同” 的产业链发展格局。

（三）引发行业技术路线调整，聚焦 “实用化” 竞争

此前，人形机器人行业的竞争多集中在 “高难度动作演示”（如后空翻、跳跃），但这些动作在真实场景中的实用性有限。智元机器人此次以 “24 小时持续作业” 为突破点，将行业竞争焦点拉回 “实用化” 核心，引发其他企业的技术路线调整。据知情人士透露，特斯拉已计划在 Optimus 的下一代产品中，重点提升持续作业能力，目标将连续行走时间提升至 24 小时；国内企业如优必选、达闼也已启动 “长续航、高可靠性” 相关技术研发，人形机器人行业的竞争正式从 “炫技式创新” 转向 “实用化突破”。

姚卯青在世界机器人大会上表示，“人形机器人的终极价值在于解决真实场景中的问题，而不是在实验室里完成高难度动作。未来，能否在真实场景中持续作业、能否替代人类完成高危高强度工作，将成为衡量人形机器人价值的核心标准”，这一观点已得到行业多数企业的认同，推动人形机器人产业向更务实的方向发展。

四、智能制造与资本视角：技术创新与产业落地的双轮驱动

智元机器人实现 24 小时行走突破，并非孤立的技术成果，而是 “智能制造 + 资本运作” 深度融合的产物。在智能制造领域，智元机器人位于苏州的生产基地，采用 “数字孪生 + 柔性制造” 模式，可实现人形机器人核心部件的自动化组装与高精度检测 —— 关节电机的装配精度控制在 0.01mm 以内，整机调试周期从传统的 72 小时缩短至 12 小时，为 “远征 A1” 的规模化生产奠定基础；同时，基地通过供应链数字化平台，与上游 20 余家核心部件供应商实现实时数据共享，确保部件供应的稳定性与质量一致性，避免因供应链问题影响产品交付。

从资本运作角度看，智元机器人自 2023 年成立以来，已完成 4 轮融资，总融资规模达 85 亿元，投资方包括红杉资本、高瓴创投、腾讯投资等知名机构，这些资金主要用于核心技术研发与生产基地建设 —— 仅 2024 年，智元在关节电机、运动控制算法等领域的研发投入就达 18 亿元，占营收的 65%；2025 年，智元计划启动 Pre-IPO 轮融资，估值预计突破 500 亿元，融资资金将用于扩大产能（目标年产能达 1 万台）与海外市场拓展，加速商业化落地进程。

对于人形机器人企业管理者、智能制造从业者及投资机构而言，智元机器人的案例揭示了 “技术创新是核心，产业落地是关键” 的发展逻辑 —— 在人形机器人产业快速发展的背景下，仅靠技术突破难以形成持续竞争力，需通过智能制造提升生产效率、控制成本，借助资本运作整合产业链资源，实现 “技术 - 产能 - 市场” 的协同推进。在此背景下，智能制造产业资本运作与并购高级研修班（课程详情可点击链接了解：https://www.bjs.org.cn/c/16516.html）为相关人士提供了系统学习的平台。该课程聚焦智能制造与资本运作的融合策略，深入解读企业 IPO、产业链并购、技术转化等实战案例，结合人形机器人、智能汽车等前沿产业动态，助力学员掌握 “技术落地 + 资本赋能” 的双重能力，推动企业在智能制造产业变革中把握机遇。

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