中国人形机器人产业发展全景解析：资本驱动、技术突破与商业化路径探索

2025 年初夏，深圳某机器人测试中心的凌晨依旧灯火通明。一台名为 “Walker S” 的人形机器人正用灵巧的金属手指将物料箱整齐地码在货架上。这样的场景正在比亚迪、吉利等 12 家车企的流水线上扩展，成为中国 “人形机器人量产元年” 最鲜活的注脚。在政策、资本、技术等多重因素的交织作用下，中国人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇，同时也面临着诸多挑战。

政策层面的有力支持为中国人形机器人产业的发展开启了加速之门。工信部《人形机器人创新发展指导意见》将关键技术攻关列为 “国家制造业核心竞争力”，这一举措明确了人形机器人产业在国家制造业发展中的核心地位，为产业发展指明了方向。

在国家政策的引导下，地方政府纷纷响应，百亿级产业基金如雨后春笋般涌现。北京、上海、深圳、苏州、成都等地皆设立了百亿级机器人产业发展基金。据不完全统计，目前已有超 700 亿元地方政府基金投向人形机器人领域，形成了各地之间的 “百亿基金竞赛”，为产业发展注入了强大的资金动力。

资本的狂热在 2025 年尤为明显。IT 桔子数据显示，2025 年前 5 个月，具身智能和机器人领域投资事件数达 114 起，超过去年全年的 77 起；融资额达 232 亿元，超过 2024 年 209 亿元的总和。进入 7 月，资本竞赛进一步加速，短短三天内，清华系的星动纪元、星海图，杭州 “六小龙” 之一的云深处科技，以及 “华为系” 的它石智航这 4 家公司接连获得大额资本押注，累计融资额超 25 亿元。

从融资企业来看，产业资本和政府性引导基金的入局成为显著特征。星动纪元本轮由海尔资本领投；它石智航和星海图最新一轮融资皆由美团领投。云深处科技最新一轮融资里包括北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等机构；星海图 A5 轮融资背后有北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投；它石智航背后有上海临港科创投资管理有限公司。值得注意的是，成立仅 5 个月、尚无任何公开产品的它石智航，依旧完成了 1.22 亿美元天使 + 轮融资，这充分体现了资本对人形机器人赛道的高度看好。

一级市场的火热迅速传导至二级市场。7 月 8 日，科创板上市公司上纬新材一则公告引发资本市场震动 —— 成立仅 29 个月的具身智能独角兽智元机器人，欲斥资 21 亿元收购上纬新材 63.62% 股权，通过 “协议转让 + 主动邀约” 两步走，将 150 亿元估值资产注入 A 股平台。复牌后，上纬新材股价连拉六个涨停板，6 天内总市值由 30 亿元飙涨至 94 亿元。港股市场也迎来机器人产业链企业的上市潮，由于上市门槛低、周期短，港股成为未盈利企业融资的首选，年初至今已有 12 家相关企业赴港递表。

在资本的推动下，人形机器人技术取得了显著突破，但同时也面临着诸多现实瓶颈。

硬件方面，高自由度关节与全身触觉感知系统的发展重构了机器人的物理能力边界。下肢领域，宇树科技 G1 机器人通过 360NM 高扭矩电机与轻量化碳纤维结构，实现了 720° 凌空回旋踢等高动态动作；智元机器人灵犀 X2 的 28 自由度柔性躯干，使其能够像人一样骑自行车、踩滑板车、玩平衡车。众擎机器人 SE01 去年让人惊艳的直膝行走拟人步态，到今年已成为行业标配。

上肢领域，灵巧手作为人机交互的关键接口，市场规模不断扩大。中商产业研究院数据显示，2024 年全球机器人灵巧手市场规模为 17 亿美元，预计到 2030 年将突破 30 亿美元。国内初创公司中，灵巧手 “四小龙” 各有所长：傲意科技是国内出货量最大的灵巧手公司；强脑科技在非侵入式脑机接口技术方面全球领先；因时机器人是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的公司；灵巧智能则是最快实现五指灵巧手量产的公司。上市公司也纷纷布局，雷赛智能灵巧手注重负载能力，最大负载达 40KG；兆威机电灵巧手在内部结构上实现突破，采用高精度微小模数齿轮，将 17 个微型电机全部封装于手中。

软件层面，“大脑 — 小脑” 协同架构的成熟使人形机器人首次具备类人决策能力。北京人形机器人创新中心的 “慧思开物” 平台，以 AI 大模型驱动的任务规划具身 “大脑” 和数据驱动的端到端技能执行具身 “小脑”，实现了机器人从任务理解到执行的全流程智能化。银河通用在 “手眼脑” 协同方面取得突破，其推出的人形机器人 Galbot 可完成从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程，并联合美团推出全球首个人形机器人智慧药房解决方案，已在北京近十家门店投入运营。

然而，技术突破的背后是严峻的现实挑战。实验室成果与实际应用之间存在巨大差距，北京半程马拉松的 20 台陪跑机器人仅有 6 台完赛，14 台因关节过热或平衡系统崩溃中途倒下，30% 的完赛率恰是行业现状的真实写照。

成本问题也是制约产业发展的关键因素。中国移动豪掷 1.24 亿元采购全尺寸机器人，而家庭用户却对动辄十几万元的机器人价格望而却步。这种价格差异反映出当前行业的残酷现实：超 50% 的 “商业化” 订单本质上是公关展示和数据采集，真正激活万亿级消费市场，还需跨越核心部件国产化降本、运动控制可靠性不足、伦理安全立法缺失这三大障碍。

资本与技术的双重作用下，人形机器人的商业化进程不断加速，但也面临着结构性矛盾和长远挑战。

2025 年人形机器人商业化取得爆发式突破，中国移动 1.24 亿元采购订单的落地成为标志性事件，其中智元机器人中标 7800 万元全尺寸人形机器人项目，宇树科技斩获 4605 万元小尺寸机器人及配件订单。汽车制造业成为商业化落地的重要领域，优必选与东风柳汽、一汽大众、比亚迪等十余家企业达成合作，获得超 500 台订单；乐聚机器人向北汽越野车交付了第 100 台全尺寸人形机器人；智元机器人、智平方、傅里叶等公司也在今年接到了汽车厂的订单。

工业场景是商业化落地的核心战场，其发展路径已较为清晰，未来三年将遵循 “实训 — 小批量 — 产线级” 的递进模式，逐步实现从 “实习生” 到 “产业工人” 的转变。商业服务场景也有不少企业进行尝试，优必选预计 2025 年底前向居然智家零售门店部署 500 台仿真人形机器人；越疆科技与药师帮合作，探索具身智能机器人在药店、药仓场景的无人化作业；众擎机器人则在深圳饮食文化综合体跳 “斧头帮” 舞蹈、广州滑雪场内表演滑雪，并计划与地方政府联合举办机器人自由格斗赛。

但商业化进程中隐藏着结构性矛盾，当前约一半的订单集中于表演展示与数据采集，前者为抬高估值，后者为进行场景验证。C 端家庭场景尚未取得突破，由于需求碎片化、成本敏感，其渗透周期较长。技术上，人形机器人运动控制可靠性不足，可能出现摔跤、乱舞等问题；价格上，十几万元的产品价格让消费者难以接受；法律上，尚无明确的法律法规和安全标准来监管机器人应用中可能出现的伤人或暴力等负面事件。

展望未来，人形机器人行业将进入 “资本热度与冷现实并存” 的阶段。短期内，政策与资本的持续赋能将推动行业发展，未来 2 至 3 年有望实现工业场景规模化。但从长期来看，技术、成本和安全方面的挑战依然存在。这场由资本点燃的产业革命，需要以技术攻坚为手段、成本控制为保障、生态培育为基础，跨越重重障碍，才能迎来真正的发展机遇。

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