人形机器人融资热潮下的冷思考：规模化量产的 “电动汽车时刻” 尚需时日
当下，具身智能行业已成为投资领域的焦点。据统计，2025 年 7 月 7 日至 7 月 9 日这三天内，就有六家具身智能初创公司披露完成新一轮融资。截至 7 月 10 日，2025 年具身智能融资事件已超 120 起，涉及资金规模约 173 亿元，这两项数据均已超过 2024 年全年水平。
在这波融资热潮中，它石智航表现亮眼。这家核心成员来自华为和百度、创始人陈亦伦曾是华为智能辅助驾驶研发团队灵魂人物的企业，继今年 3 月创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录后，再度获得 1.22 亿美元的天使 + 轮投资。此外，星动纪元、深庭纪智能科技、云深处科技、小雨制造和星海图等五家具身机器人初创企业也完成了不同规模的融资。美团、滴滴、百度、IDG 资本等知名投资机构纷纷参与其中，显示出资本市场对该领域的高度认可。
智元机器人在资方的加持下，有望成为科创板首家具身智能企业。虽有上市公司上纬新材公告称智元机器人将至少收购其 63.62% 的股份并与管理团队共同控股，但智元机器人否认了借壳上市的意图。
具身智能，通俗来讲，是指机器人能在物理世界自主感知环境、做出决策并执行动作，人形机器人便是其典型代表。宇树科技人形机器人在今年央视蛇年春晚的舞蹈表演，让这一概念从实验室走向大众。
风险投资人对人形机器人的未来充满期待，将其比作 10 年前的自动驾驶风口，认为它正处于技术跃迁的关键节点，是人工智能与物理世界结合的终极形态载体。瑞银证券的报告更是描绘了一幅极具吸引力的图景：2035 年全球人形机器人数量将超过 200 万台，到 2050 年超过 3 亿台，潜在市场空间高达 1.4 至 1.7 万亿美元。
汽车公司也纷纷涉足这一赛道。原因在于人形机器人与智能电动汽车技术同源，其决策 “大脑” 可复用智能辅助驾驶系统的大模型能力，且两者供应链重叠度高，汽车公司能借此降低人形机器人成本并加速规模量产。比亚迪、长安、广汽等超过 10 家汽车公司已布局具身智能领域，今年上海车展上，部分企业用人形机器人当车模，既吸引了消费者，也强化了品牌的科技智能形象。
尽管前景被看好，但人形机器人的发展仍面临诸多挑战。一位匿名汽车企业高管指出，2026 至 2028 年将是人形机器人产业变革最快的三年，2026 年的发展进度或与 2014 年中国新能源汽车行业元年相当，且其进步速度可能快于新能源汽车行业。不过，多数从业者低估了其复杂性和量产难度。人形机器人属于软硬件强耦合系统，软件功能变动可能牵扯硬件大调整。目前售卖的人形机器人多提供情绪价值，真正具备人工智能能力的最快还要一年才会出现。
从技术层面看，人形机器人的 “大脑” 是最大制约瓶颈。瑞银证券中国机械行业分析师王斐丽表示，目前没有成熟的用于大脑训练的人工智能通用大模型，训练模型的数据集也较为受限。参照自动驾驶等级分类标准，当前人形机器人智能化水平还停留在 L0-L1 初级阶段，执行任务多依赖人工操作或预编程。特斯拉 Optimus 虽展示过复杂交互能力，但后被证实多由工程师远程控制完成。像 “到厨房取个勺子” 这样简单的指令，就涉及多模态感知融合等多项技术，难倒了大部分公司。
虽然 VLM、VLA 等端到端大模型技术的演进，让人形机器人开始朝着 L2 阶段发展，即能在标准场景中部分自主完成单个任务。千寻智能首席科学家高阳认为 VLA 模型有信息传递高效精确、便于大规模数据学习与迁移等优势，但目前 VLA 模型还处在极早期技术验证阶段，尚无企业能让机器人具备足够泛化性完成大量通用任务且足够稳定。同时，VLA 模型需要大量高质量数据训练，而具身智能行业数据来源中，真机数据采集成本高，仿真数据易出现幻觉。有汽车企业高管参考智能辅助驾驶系统落地经验，认为现阶段人形机器人训练数据主要依靠真机数据；王斐丽则认为人形机器人训练数据集有限，所有可利用数据都很重要。
在 “身体” 灵活性方面，执行器是关键零部件，相当于人形机器人的 “肌肉”，其组成包括电机、减速器等。早期旋转式执行器方案存在功耗高、无法负重等问题，特斯拉 Optimus 推出行星滚柱丝杠方案后，带动行业向混合式执行器发展。但该方案面临国内供应链缺乏制造基础、复杂机电系统集成难度大等问题。此外，想要机器人完成精细化动作，还需要精准的灵巧手和稳健的仿生脚，这依赖先进传感器技术，即使是特斯拉也尚未有满意设计方案。
人形机器人商业化落地面临制造成本高企与客户群体不明确两大挑战。以特斯拉最新一代 Optimus 为例，造价约 6 万美元，实际成本可能更高。瑞银证券估算，人形机器人执行器中的丝杠和力矩传感器是最大成本项目，分别占总物料成本的 14% 和 27%；减速器和电机均占 8%；半导体芯片约占 1% 至 2%，但也需要约 1400 美元。
当前人形机器人供应链不完备，部分零部件需企业自主研发生产，前期量产规模不足导致单位成本高，且品质不够稳定，很多公司的人形机器人靠 “手搓” 而非工业化流水线量产。这使得其商业化前景受到质疑，金沙江创投已从两家具身智能公司退出，其管理合伙人朱啸虎认为人形机器人当前主要市场需求是研究和前台展示，不能为客户创造可持续价值，还质疑其商业化方向和客户群体。一位具身智能初创公司员工也认同此观点，称公司机器人连翻跟头都不会，没找到清晰应用场景，行业对是否开发人形机器人也有争议。
对于商业化路径，瑞银证券认为，人形机器人或将率先从有长期自动化经验且盈利能力相对较高的制造业开始，如汽车、电气设备等行业，随后随着均价下降和规模效应，逐步进入服务业和家庭。今年已有多家人形机器人公司拿下汽车厂订单，优必选、乐聚机器人、智元机器人等都与汽车厂达成合作。王斐丽表示，汽车组装的 “最后 10 米” 物体搬运场景是人形机器人的切入口，该场景未完全自动化，依赖劳动力，且场景简单，符合当前机器人功能边界。
在相当长一段时间内，人形机器人或许仍将处于高商业估值区间，为众多初创企业带来热钱和技术突破的机遇。但最终，只有那些率先向消费者提供可负担产品，并持续创造不可替代价值的企业，才能在市场浪潮中经受住检验，成长为行业巨头。
免责声明：本文内容基于公开资料整理，不构成任何投资建议。版权属于原作者，如有侵权请及时联系我们删除。
