机器人领域:科技创新与产业发展的深度融合之路

在深圳市众擎机器人科技有限公司展厅,一台代号为 PM01 的人形机器人化身 “银色舞者”,跳起电影《功夫》里的 “斧头舞”,亮相、跨步、挥手、转身等动作节奏准确、铿锵有力。这一场景生动展现了机器人领域科技创新与产业发展的深度融合,每一个流畅动作的背后,都是具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破的集中体现。

人形机器人:从技术突破到场景拓展

PM01 机器人于 2024 年 12 月发布,全身拥有 24 个自由度,腰部配备 320 度自由旋转电机,使其能够完成大量 “高难度” 动作,今年 2 月更是完成了全球首例人形机器人 “前空翻” 。众擎机器人科技联合创始人姚淇元表示,公司致力于通用智能机器人及行业场景方案,人形机器人是主攻方向,目前已实现从核心算法研发到关节驱动的全面自主设计 。

不过,创新之路充满挑战。为了让机器人完成这套舞蹈动作,研发团队经历了无数次跌倒与扶起。工作人员坦言,每次跌倒都是为下一次 “站稳脚跟” 打牢基础 。目前,团队正加快攻关机器人自主 “跌倒爬起、灵活避障” 等能力,为其在更多场景的应用创造条件,推动技术成果向实际产业应用转化。

核心部件攻坚:“机器人之眼” 的自主创新

在机器人产业发展中,核心部件的自主创新是关键。奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里,一台白色立式送餐机器人在展示区灵活穿梭,能巧妙避开迎宾机器人、扫地机器人等障碍,其 “身法灵活” 的秘诀在于三组灵敏的 “眼睛”——3D 视觉传感器 。

这台 “机器人之眼” 的核心是一块大小仅 9 毫米见方的 “MX6600” 芯片,属于奥比中光自主研发的 MX 系列深度引擎芯片,负责处理从传感器获取的深度数据,实现高精度 3D 图像重建 。2015 年,该公司研制成功该系列第一代产品,破解了国内 3D 视觉感知领域 “缺芯少核” 的难题 。

多年来,奥比中光专注于研发各类机器人 “眼睛”,逐渐成长为该领域的 “单项冠军”。如今,国内市场上平均每 10 台服务机器人里,就有 7 台使用奥比中光的 “眼睛” 。公司创始人黄源浩表示,团队注重钻研核心底层技术,芯片产品多次迭代,目前已成为全球少数几家全面布局主流 3D 视觉感知技术路线的公司之一 。

多元研发与产业规模扩张

深圳市人工智能与机器人研究院汇聚了不同学科、针对不同需求的机器人研发团队,面向能源、交通、智能制造、城市运维、医疗康复等领域发起攻关 。在研究院陈列台上,一个拇指大小的透明瓶子里装有磁性微纳米医疗机器人,它们可在体外磁力控制下移动到肿瘤区域,通过栓塞术辅助治疗早期肿瘤,目前已开展大动物活体实验 。

从区域产业发展来看,深圳机器人产业规模稳步增长,截至 2024 年底,企业数量达 74000 余家,2024 年新增企业 14000 余家,产业链总产值首次突破 2000 亿元,达 2012 亿元,同比增长 12.58% 。从全国范围看,北京、上海、杭州等地都建立起产学研深度融合的创新体系,我国机器人产业已稳居全球第一梯队 。

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