人形机器人 PM01 的技术突破
在深圳市众擎机器人科技有限公司展厅,一台人形机器人 PM01 展示了其卓越的运动能力。PM01 于 2024 年 12 月发布,全身拥有 24 个自由度,腰部配备 320 度自由旋转电机,使其能够胜任大量 “高难度” 动作,并在 2025 年 2 月完成了全球首例人形机器人 “前空翻”。这一成就背后凝聚了具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。
众擎机器人科技联合创始人姚淇元表示,公司致力于通用智能机器人及行业场景方案,人形机器人是主攻方向,目前已实现从核心算法研发到关节驱动的全面自主设计。研发团队正在加快攻关机器人自主 “跌倒爬起、灵活避障” 等能力,为日后在更多场景的应用创造条件。
3D 视觉传感器的 “眼睛”
在奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里,一台白色的立式送餐机器人展示了其灵活的 “身法”。其关键在于拥有的三组灵敏的 “眼睛”——3D 视觉传感器。该公司推出的 3D 摄像头由镜头、传感器等部件构成,其中最核心的部件是一块大小仅 9 毫米见方的 “MX6600” 芯片。MX 系列芯片是奥比中光自主研发的用于 3D 视觉感知的深度引擎芯片,负责处理从传感器获取的深度数据,实现高精度 3D 图像重建。2015 年,该公司研制成功该系列第一代产品,一举破解了国内 3D 视觉感知领域 “缺芯少核” 的难题。
奥比中光创始人黄源浩表示,公司注重钻研核心底层技术,芯片产品经历了多次迭代,目前已成为全球少数几家全面布局主流 3D 视觉感知技术路线的公司之一。如今,国内市场上平均每 10 台服务机器人里,就有 7 台拥有奥比中光的 “眼睛”。
微纳米医疗机器人的前沿探索
在深圳市人工智能与机器人研究院,研发团队正致力于微纳米医疗机器人的研究。这些微纳米机器人设计用于通过栓塞术等操作,对早期肿瘤进行辅助治疗。研究人员将它们注射到患者血管里,机器人形成集群,可在体外磁力的控制下移动到肿瘤所在的区域,通过在肿瘤周围的血管内形成栓塞,将肿瘤的各条供血通路堵死,从而令肿瘤缺血 “饿死”,以此探索治疗早期肿瘤。目前,该研究已开展大动物活体实验,有望在未来用于肿瘤精准治疗。
深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁表示,研究院重点关注技术在能源、交通、智能制造、城市运维、医疗康复等领域的落地应用,联合多家头部企业持续开展重大技术攻关,力争成为相关产业的推进器。
深圳机器人产业的蓬勃发展
数据显示,近年来深圳市机器人产业发展迅速,产业规模稳步增长。截至 2024 年底,深圳机器人企业数量达 74000 余家,2024 年新增企业 14000 余家,产业链总产值首次突破 2000 亿元,达 2012 亿元,同比增长 12.58%。从深圳放眼全国,机器人领域的科技创新与产业发展正加速融合,北京、上海、杭州等地都建立起产学研深度融合的创新体系,我国机器人产业已稳居全球第一梯队。
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